曾几(jǐ )何时，神秘生物奇(qí )(🏯)居子(🎋)入侵太阳(🧟)系，致使人(🕯)类(🌮)流离(lí )失所(suǒ )，只能(néng )乘(💔)坐(🏉)行(háng )星(xīng )般大小的(🚗)巨型飞(fēi )船希德尼娅(yà )流浪在茫茫宇宙中。如是(💹)过了(🐩)漫长的一千年，而今希德(📧)尼娅(yà )的(🤥)居(⏲)民们已有一百(bǎi )年未曾(céng )遭遇奇(🐞)居子，不(🏴)过他(tā )们从未放松警惕，培养了一代又一代操纵人形(🔲)兵(bīng )器(🕕)“卫人”的(de )驾驶(shǐ )员(🐂)。某天，居住在地下的青年谷风长道（逢坂良太 配音(yīn )）迫于饥饿爬到(🔍)地面，偷米后(hòu )被人抓住(zhù )，后在舰(✒)长（大原沙耶香(🕵) 配音）的(de )授意下成(🍉)为(🗒)卫(🏆)人驾驶员(yuán )第628期的训(xùn )练(👔)生，在(🈺)这里他见到了有过一(🍗)面之缘的善(shàn )良女孩星(xīng )(🐼)白(🕤)闲(xián )（洲(zhōu )崎绫(líng )(🌲) 配音）、(🎆)友好的(🔂)第三(🍂)性人科户濑(lài )伊扎(zhā )(🌮)那(👎)（丰(🚹)崎(qí )爱(ài )生 配(pèi )(🤳)音）以及(📛)高傲刚愎的岐神(shén )海苔(💘)夫（樱井孝宏 配音）(🌄)等人。未几，少年们(men )外(🏫)出执行采(🌟)集任(rèn )务(wù )，甚至却(què )遭(zāo )逢(féng )百(bǎi )年不见的奇居(jū )子。沉寂已(yǐ )久(🖨)的宇(🐔)宙战(🔘)争再度拉开帷幕……