故事发生在遥(😍)远的未(⛳)来世界，此时(🐀)，人类(🧣)对(🤖)于(yú )太空(🌮)的勘(kān )探已经(jīng )发展到(💔)了(🏉)成熟的阶(🛎)段，梅(🐾)尔（内森·菲利安(ān ) Nathan Fillion 饰(🙎)）是太空船“宁静号”的(de )船长，每(měi )(📸)一日(rì )，梅尔都驾驶着(zhe )他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙(💣)之中。宁静号(hào )拥有九名乘客，这(🤟)九人地位悬殊，个性(😎)迥异(🧖)，每一(yī )个人都有着一段(♿)不(bú )可(kě )告人的灰暗往事(🔦)，而(🚬)他(tā )(🐊)们(📻)脱离陆(lù )地登上宁静(jìng )号，亦有着各自不同(tóng )的理由。九人唯(wéi )(📦)一的(de )共同(tóng )点在于，他(tā )们(men )都(🚰)是地上(🐁)世界中(zhōng )(🈶)的(🎦)“刺头(tóu )”。为了维持(chí )生计，宁静(jìng )号(👌)接(jiē )纳一切(🐋)能(néng )够赚(😎)钱(🏌)的任(😇)务，其中甚(shèn )至(zhì )有些看起来并不是那么合(🕳)法，与(yǔ )此同(🤮)时，梅尔船长亦要带领他的船员(🐩)们设法(fǎ )逃脱联邦政府的追踪。